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        產品中心

        控制系統

        發布日期:2016-06-24

        特征代號:

        主要特點:
        1)時代機器人控制器完全自主研發,并具有自主知識產權。
        2)采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統,能夠實現200ms的實時運動控制。
        3)通信功能配套完善,可靠性高,維護量小。
        4)具有高速工業以太網、RS485等現場總線接口,在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產品升級方面具有明顯優勢。
        5)支持客戶二次開發,能夠滿足用戶在系統集成等各方面的個性化訂制需求。

        項目

        參數

        控制柜型號

        TC-10

        執行模式

        多處理器系統

        插補類型

        點對點、直線、圓弧

        外部程序選擇

        255(二進制)/8(十進制)

        位置檢測器

        串行絕對值編碼器

        備份方案

        NandFlash存儲

        伺服控制

        全數字伺服

        通信功能

        以太網

        1000M以太網(2端口)

        CAN

        用戶1/用戶2

        串行

        RS232C,RS422(RS485)

        現場總線

        ModbusEthercat

        額定電壓

        AC 380V,50Hz

        最大額定功率

        4.4KVA

        尺寸(長×寬×高)

        595mm×600mm×1220mm

        重量

        120Kg

        防護等級

        IP54

        環境溫度

        045

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